嬴徹科技發(fā)布《自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，
完整披露三階段技術(shù)路線 | 生態(tài)伙伴頭條
發(fā)布時(shí)間：2022-09-08
編者按
嬴徹科技是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)和運(yùn)營(yíng)公司，業(yè)務(wù)聚焦于干線物流場(chǎng)景，自主研發(fā)全棧L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。普洛斯隱山資本是嬴徹科技創(chuàng)始股東之一，已持續(xù)多輪參投。
以下內(nèi)容來(lái)源于嬴徹科技，略有刪改：
日前，在以“實(shí)踐出真知”為主題的首屆嬴徹科技日上，嬴徹科技正式面向行業(yè)發(fā)布《自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，并完整披露了其基于量產(chǎn)指導(dǎo)原則下的三階段技術(shù)路線，深度分享三年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)背后的核心技術(shù)和開發(fā)體系。
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產(chǎn)導(dǎo)向、產(chǎn)業(yè)融合的技術(shù)策略。經(jīng)過我們與中國(guó)卡車主機(jī)廠近三年的聯(lián)合開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底成功量產(chǎn)，獲干線物流用戶認(rèn)可，自動(dòng)駕駛商業(yè)行駛里程已快速突破600萬(wàn)公里。此次通過舉辦科技日，希望與全行業(yè)分享量產(chǎn)實(shí)踐，共建體系、突破技術(shù)，共同發(fā)展。”
基于自身三年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的成功實(shí)踐與探索，嬴徹科技發(fā)布 《自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)白皮書》，深度分享了自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)開發(fā)的方法論體系和技術(shù)創(chuàng)新：
· 一套針對(duì)自動(dòng)駕駛卡車使用場(chǎng)景的系統(tǒng)性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，并配套5大類完整指標(biāo)體系和測(cè)試方案。
· 完整覆蓋自動(dòng)駕駛卡車7大核心系統(tǒng)的量產(chǎn)開發(fā)方法論與全棧核心技術(shù)。詳細(xì)介紹了在卡車物理特性、苛刻安全要求、量產(chǎn)一致性、成本壓力、運(yùn)輸時(shí)效和安全員特點(diǎn)等多重挑戰(zhàn)下的前沿技術(shù)創(chuàng)新和極致工程優(yōu)化。
· 一個(gè)以“正向開發(fā)、兼顧敏捷”為原則的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)流程體系。將汽車行業(yè)的V模型開發(fā)流程與軟件行業(yè)的敏捷開發(fā)模式進(jìn)行了創(chuàng)新性融合，并建立了業(yè)內(nèi)最完整的自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)測(cè)試驗(yàn)證體系。
· 一個(gè)自動(dòng)駕駛安全開發(fā)體系和核心理念。貫穿研發(fā)到量產(chǎn)全周期，涵蓋整車到核心系統(tǒng)，跨越嬴徹科技全組織，并協(xié)同多個(gè)量產(chǎn)伙伴的體系，以及“安全高于一切”的核心理念。
針對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)量產(chǎn)開發(fā)和安全設(shè)計(jì)中，整車正向開發(fā)的嚴(yán)謹(jǐn)性、軟件開發(fā)的敏捷性、自動(dòng)駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來(lái)的行業(yè)全新挑戰(zhàn)，白皮書深度分享了嬴徹科技的務(wù)實(shí)創(chuàng)新和持續(xù)探索。
同時(shí)，白皮書還系統(tǒng)性分享了嬴徹科技的大量技術(shù)創(chuàng)新細(xì)節(jié)和產(chǎn)業(yè)融合實(shí)踐，希望借此推動(dòng)行業(yè)共享共創(chuàng)自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)方法論，消除量產(chǎn)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)碎片化對(duì)從業(yè)者的困擾。
在此次科技日上，嬴徹科技還面向行業(yè)分享了基于量產(chǎn)原則指導(dǎo)下的三階段技術(shù)路線。
伴隨著嬴徹軒轅系統(tǒng)1.0的量產(chǎn)落地，嬴徹全棧自研技術(shù)邁入2.0階段，并在核心技術(shù)上取得重大突破。算法進(jìn)化方面，嬴徹開發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時(shí)間尺度的節(jié)油體系三項(xiàng)突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)成本更低，性能繼續(xù)領(lǐng)先；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面，采用創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式的數(shù)據(jù)閉環(huán)擴(kuò)大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
嬴徹科技宣布，隨著在感知、規(guī)劃和控制、節(jié)油算法、核心硬件及數(shù)據(jù)閉環(huán)等層面的這些核心技術(shù)突破，一個(gè)全面領(lǐng)先、高度可擴(kuò)展的嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0開始規(guī)劃量產(chǎn)。
對(duì)于全無(wú)人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認(rèn)為，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)很有可能遭遇瓶頸，而嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)3.0提出了一種全新的自動(dòng)駕駛架構(gòu)的構(gòu)想，該架構(gòu)可以拆除自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計(jì)的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動(dòng)駕駛仿真器，訓(xùn)練端到端模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向無(wú)人。
